Sterownik silników krokowych typ DMD88100-S

Sterowniki serii DMD przeznaczone są do sterowania silników krokowych 2 i 4 fazowych. Zaawansowany system kontroli w sposób bipolarny generuje właściwe przebiegi prądu w uzwojeniach silnika. Precyzyjny kontroler steruje pracą silnika w sposób płynny i ograniczający rezonanse do minimum. Praca nawet z najmniejszymi podziałami pozbawiona jest przykrych efektów rezonansowych, tak charakterystycznych dla silników krokowych.

Nowatorskie algorytmy sterowania w każdym momencie pracy adoptują się do aktualnych obrotów i obciążenia silnika, umożliwiając osiąganie wysokiej precyzji i równomierności obrotów. Skutkuje to zwiększonym momentem obrotowym i większymi obrotami użytecznymi.

Sterowniki silników krokowych serii DMD produkowane są w 3 odmianach różniących się maksymalnym prądem wyjściowym oraz maksymalnym napięciem zasilającym. Wszystkie wyposażone są w inteligentne systemy zabezpieczeń oraz systemy łagodnego startu. Łagodny start zapobiega udarom mechanicznym w chwili włączania sterownika i ma niebagatelne znaczenie na trwałość precyzyjnych elementów mechaniki współpracujących z silnikiem. Dotyczy to zwłaszcza silników o większej mocy gdzie w chwili włączania wyraźnie zauważalne jest silne "kopnięcie" mechaniczne.

Sterowniki wyposażone są w możliwość łatwego wyboru podziału kroków. Przedstawione wartości są w liczbie impulsów na 1 obrót. Wybierając tablicę podziałową zastosowano najbardziej użyteczne wartości podziałowe, które są stosowane w większości aplikacji. Zrezygnowano celowo z niektórych podziałów binarnych na rzecz podziałów bezpośrednich dla osi obrotowych 360 stopni.

Oprócz standardowego sterowania PULS i KIERUNEK (PUL/DIR) sterowniki oznaczone literką "S" posiadają wbudowane własne bloki funkcjonalne umożliwiające pracę silnika w szerokim zakresie obrotów bez konieczności doprowadzania ciągu impulsów sterujących. Można w tym wypadku potraktować silnik krokowy jak zwykły silnik DC z zaletami dużego momentu obrotowego od najniższych prędkości. Sterowanie w tym przypadku ogranicza się do zasilenia wejścia RUN dla startu i DIR dla zmiany kierunku wirowania. Ustawienie obrotów i czasu rozpędzania/hamowania odbywa się za pomocą włączników DIP-switchy. Nastawy te są zapamiętywane w pamięci nieulotnej.

Do autonomicznego sterowania mamy dwie opcje w zależności od potrzeb: RUN/DIR, czyli start i zmień kierunek oraz CW/CCW, czyli start w lewo oraz start w prawo. Sposób reakcji silnika na sygnały jest zobrazowany w opisie programowania sterownika.

Oprócz przypisanej tablicy wartości prądów wyjściowych, niewątpliwą zaletą sterowników jest możliwość ustawienia prądu "USER" z rozdzielczością 0,1A. Daje to możliwość dokładnego dopasowania do sterowanego silnika. Dodatkowo użytkownik ma do wyboru 3 wartości prądu bezczynności. Wszystkie nastawy i ustawienia wykonuje się bezpośrednio przełącznikami DIP-switch. Wejścia sterownika odseparowane są transoptorami.

Dane techniczne sterownika silników krokowych DMD88100-S

• Napięcie zasilania: 24 ± 95V
• Prąd wyjściowy ustawiany skokowo: 2,9A 3,5A 4,2A 5,4A 6,1A 7,2A 7,8A USER DEFAULT - 8,2A Wartość "USER" ustawiana 1,0-8,8A co 0,1A
• Prąd bezczynności ustawiany po czasie 0,5 sek. do wyboru 30%, 50%, 70%, wyłączenie limitu.
• Podział mikrokrokowy w ilości impulsów na 1 obrót: 100, 200, 400, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000.
• Częstotliwość kluczowania wzmacniaczy prądu: 20 KHz
• Kształtowanie sinusoidy – automatycznie w zależności od obrotów dolny zakres regulator PID górny zakres FUZZY LOGIC
• Sterowanie pozycyjne – sygnał PUL/DIR lub sygnał kwadraturowy
• Częstotliwość sygnału PUL – max. 300KHz (dotyczy też sygnału kwadraturowego)
• Czas wyprzedzenia sygnału DIR przed PUL – 10ns. (w praktyce nieistotny, przy wystąpieniu równoczesnym priorytet DIR)
• Czas trwania impulsu PUL min. 100ns.
• Alarmy sygnalizowane ilością błysków diody LED czerwonej:
• 1 błysk - przerwa: napęd zwolniony (DISABLE) – nie wymaga resetu
• 2 błyski - przerwa: przepięcie, wymagany restart
• 3 błyski - przerwa: przeciążenie, wymagany restart
• 5 błysków - przerwa: nadmierna częstotliwość PUL, wymagany restart
• Logika wejść - TTL 5V w przypadku wyższych napięć należy zastosować odpowiednie rezystory ograniczające prąd
• Prąd sygnałów wejściowych - min. 6mA , max. 16 mA
• Rezystancja izolacji - 500 MΩ
• Zakres obrotów przy pracy RUN od ok. 0,2-16 / sek
• Ustawianie rampy – 10 stopni stromości nachylenia
• Wyjście FLT typu otwarty kolektor max. 30V i 10 mA aktywne z alarmami przeciążenia i przepięcia
• Zabezpieczenia: przeciw zwarciowe, przeciw napięciowe, zwarcie faza-faza, zwarcie faza–masa.
• Wejścia i wyjścia sterownika zrealizowane są na listwach rozłącznych

Parametry eksploatacyjne sterownika silników krokowych DMD88100-S

• Chłodzenie: pasywne lub wymuszony obieg
• Temperatura pracy: max. 60ºC
• Temperatura otoczenia: 0ºC - 50ºC
• Wilgotność: 40% - 90% RH bez skraplania
• Dopuszczalne drgania: 10 - 55 Hz 0,1 mm/s
• Wymiary bez wtyczek (dł, szer, wys): 124x100x50 mm.

!Maszyny sterowane numerycznie mogą stwarzać większe zagrożenie od manualnych. Wszelkie regulacje i zabiegi przy mechanicznych częściach maszyny z włączonymi sterownikami siników są niedozwolone. W trakcie ustawiania i przeprowadzania prób maszyny, silnik może wykonać niespodziewane ruchy powodowane zakłóceniami od innych podzespołów maszyny. Może to stwarzać niebezpieczeństwo dla zdrowia i życia ludzi. Silnik krokowy jest maszyną elektryczną. Obowiązują ogólne zasady i przepisy eksploatacji maszyn elektrycznych. Przed włączeniem sterownika należy upewnić się, że części ruchome maszyny nie spowodują kolizji z innymi częściami maszyny lub nie spowodują obrażeń u ludzi.