Sterownik silnika krokowego DMD560-S

Sterownik silników krokowych typ DMD560-S

Sterowniki serii DMD przeznaczone są do sterowania silników krokowych 2 i 4 fazowych. Zaawansowany system kontroli w sposób bipolarny generuje właściwe przebiegi prądu w uzwojeniach silnika. Precyzyjny kontroler steruje pracą silnika w sposób płynny i ograniczający rezonanse do minimum. Praca nawet z najmniejszymi podziałami pozbawiona jest przykrych efektów rezonansowych, tak charakterystycznych dla silników krokowych.

Nowatorskie algorytmy sterowania w każdym momencie pracy adoptują się do aktualnych obrotów i obciążenia silnika, umożliwiając osiąganie wysokiej precyzji i równomierności obrotów. Skutkuje to zwiększonym momentem obrotowym i większymi obrotami użytecznymi.

Sterowniki silników krokowych serii DMD produkowane są w 3 odmianach różniących się maksymalnym prądem wyjściowym oraz maksymalnym napięciem zasilającym. Wszystkie wyposażone są w inteligentne systemy zabezpieczeń oraz systemy łagodnego startu. Łagodny start zapobiega udarom mechanicznym w chwili włączania sterownika i ma niebagatelne znaczenie na trwałość precyzyjnych elementów mechaniki współpracujących z silnikiem. Dotyczy to zwłaszcza silników o większej mocy gdzie w chwili włączania wyraźnie zauważalne jest silne "kopnięcie" mechaniczne.

Sterowniki wyposażone są w możliwość łatwego wyboru podziału kroków. Przedstawione wartości są w liczbie impulsów na 1 obrót. Wybierając tablicę podziałową zastosowano najbardziej użyteczne wartości podziałowe, które są stosowane w większości aplikacji. Zrezygnowano celowo z niektórych podziałów binarnych na rzecz podziałów bezpośrednich dla osi obrotowych 360 stopni.

Oprócz standardowego sterowania PULS i KIERUNEK (PUL/DIR) sterowniki oznaczone literką "S" posiadają wbudowane własne bloki funkcjonalne umożliwiające pracę silnika w szerokim zakresie obrotów bez konieczności doprowadzania ciągu impulsów sterujących. Można w tym wypadku potraktować silnik krokowy jak zwykły silnik DC z zaletami dużego momentu obrotowego od najniższych prędkości. Sterowanie w tym przypadku ogranicza się do zasilenia wejścia RUN dla startu i DIR dla zmiany kierunku wirowania. Ustawienie obrotów i czasu rozpędzania/hamowania odbywa się za pomocą włączników DIP-switchy. Nastawy te są zapamiętywane w pamięci nieulotnej.

Do autonomicznego sterowania mamy dwie opcje w zależności od potrzeb: RUN/DIR, czyli start i zmień kierunek oraz CW/CCW, czyli start w lewo oraz start w prawo. Sposób reakcji silnika na sygnały jest zobrazowany w opisie programowania sterownika.

Oprócz przypisanej tablicy wartości prądów wyjściowych, niewątpliwą zaletą sterowników jest możliwość ustawienia prądu "USER" z rozdzielczością 0,1A. Daje to możliwość dokładnego dopasowania do sterowanego silnika. Dodatkowo użytkownik ma do wyboru 3 wartości prądu bezczynności. Wszystkie nastawy i ustawienia wykonuje się bezpośrednio przełącznikami DIP-switch. Wejścia sterownika odseparowane są transoptorami.

 

Dane techniczne sterownika silników krokowych DMD560-S

  • Napięcie zasilania: 20 ± 55V
  • Prąd wyjściowy ustawiany skokowo: 1,1A 1,6A 2,2A 2,9A 3,5A 4,1A 4,4A USER DEFAULT - 5A Wartość "USER" ustawiana 1,0-5,5A co 0,1A
  • Prąd bezczynności ustawiany po czasie 0,5 sek. do wyboru 30%, 50%, 70%, wyłączenie limitu.
  • Podział mikrokrokowy w ilości impulsów na 1 obrót: 100, 200, 400, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000.
  • Częstotliwość kluczowania wzmacniaczy prądu: 20 KHz
  • Kształtowanie sinusoidy – automatycznie w zależności od obrotów dolny zakres regulator PID górny zakres FUZZY LOGIC
  • Sterowanie pozycyjne – sygnał PUL/DIR lub sygnał kwadraturowy
  • Częstotliwość sygnału PUL – max. 300KHz (dotyczy też sygnału kwadraturowego)
  • Czas wyprzedzenia sygnału DIR przed PUL – 10ns. (w praktyce nieistotny, przy wystąpieniu równoczesnym priorytet DIR)
  • Czas trwania impulsu PUL min. 100ns.
  • Alarmy sygnalizowane ilością błysków diody LED czerwonej:
    • 1 błysk - przerwa: napęd zwolniony ( DISABLE) – nie wymaga resetu
    • 2 błyski - przerwa: przepięcie, wymagany restart
    • 3 błyski - przerwa: przeciążenie, wymagany restart
    • 5 błysków - przerwa: nadmierna częstotliwość PUL, wymagany restart
  • Logika wejść - TTL 5V w przypadku wyższych napięć należy zastosować odpowiednie rezystory ograniczające prąd
  • Prąd sygnałów wejściowych - min. 6mA , max. 16 mA
  • Rezystancja izolacji - 500 MΩ
  • Zakres obrotów przy pracy RUN od ok. 0,2-16 / sek
  • Ustawianie rampy – 10 stopni stromości nachylenia
  • Wyjście FLT typu otwarty kolektor max. 30V i 10 mA aktywne z alarmami przeciążenia i przepięcia
  • Zabezpieczenia: przeciw zwarciowe, przeciw napięciowe, zwarcie faza-faza, zwarcie faza–masa.
  • Wejścia i wyjścia sterownika zrealizowane są na listwach rozłącznych

 

Parametry eksploatacyjne sterownika silników krokowych DMD560-S

  • Chłodzenie: pasywne lub wymuszony obieg
  • Temperatura pracy: max. 60ºC
  • Temperatura otoczenia: 0ºC - 50ºC
  • Wilgotność: 40% - 90% RH bez skraplania
  • Dopuszczalne drgania: 10 - 55 Hz 0,1 mm/s
  • Wymiary bez wtyczek (dł, szer, wys): 120x75x20 mm.

 

!Maszyny sterowane numerycznie mogą stwarzać większe zagrożenie od manualnych. Wszelkie regulacje i zabiegi przy mechanicznych częściach maszyny z włączonymi sterownikami siników są niedozwolone. W trakcie ustawiania i przeprowadzania prób maszyny, silnik może wykonać niespodziewane ruchy powodowane zakłóceniami od innych podzespołów maszyny. Może to stwarzać niebezpieczeństwo dla zdrowia i życia ludzi. Silnik krokowy jest maszyną elektryczną. Obowiązują ogólne zasady i przepisy eksploatacji maszyn elektrycznych. Przed włączeniem sterownika należy upewnić się, że części ruchome maszyny nie spowodują kolizji z innymi częściami maszyny lub nie spowodują obrażeń u ludzi.

Zapytaj o produkt
Polish Belarusian Czech English German Russian Slovak Ukrainian