Przy łączeniu jednego przegubu z dwoma wałami (z których napędowy obraca się ze stałą prędkością) tworzony jest kąt. Różnica pomiędzy maksymalną i minimalna prędkością wału napędowego zależy od kąta utworzonego pomiędzy dwoma wałami. Różnica rośnie wraz ze zwiększeniem kąta a°. Aby zachować jednostajne przełożenie należy dopasować dwa naprzeciwległe pojedyncze złącza (końcówki) zwracając uwagę, aby dwa środkowe jarzma leżały w tej samej płaszczyźnie, a kąty były równe - lub podwójne złącze.
Nieprawidłowości spowodowane przez przegub są niwelowane przez opóźnienie. Długość całkowita przy dwóch pojedynczych przegubach można zredukować używając podwójnego złącza. Innymi słowy, można rozważyć montaż przegubu podwójnego jako najkrótsze rozwiązanie jednostajnej transmisji.